同步帶主要被分為梯形齒類和弧齒類。

弧齒同步帶的齒高、齒根厚度和齒根圓角半徑都大于梯形齒同步帶，而這正是影響到傳動帶精度的因素。由于梯形齒同步帶傳動中齒頂不與帶輪槽接觸，帶齒構成直邊產生多邊形效應，因此傳動精度更高，對傳動的噪聲控制也更好。

弧齒同步帶則是齒頂與齒槽接觸，這樣就會部分減少圓弧齒同步帶帶齒形成的多邊形邊長，而降低了多邊形效應，使得弧齒同步帶的精度和減振功能降低。但弧齒同步帶的分散了齒根應力，因此獲得了更好的傳動功率，且能防止嚙合過程中齒的干涉。
梯形齒同步帶又可分為單面梯形齒同步帶和雙面梯形齒同步帶兩種子類型，雙面梯形齒同步下按照對稱形式的不同還能分為兩種型號，它們分別是對稱齒型同步帶和交錯齒型同步帶。
弧齒同步帶的齒形為曲線形，這樣齒高、齒根厚和齒根圓角半徑更大，在受載之后應力的分布狀態較好，避免齒根的應力過于集中而增加齒根的負載水平，因此弧齒同步帶的齒根承載能力較好、使用壽命更長。

梯形齒同步帶分為：最輕型MXL、超輕型XXL(目前市場還沒有廣泛用)、特輕型XL、輕型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七種，這幾種是目前市場用的廣泛的。

特殊梯形齒的同步帶又分為：最輕型T2.5、輕型T5、重型T10、最重型T20，現市場上又有AT5，AT10，AT20的，AT型的齒型跟T型的差別底部為圓弧齒，而T型為全梯型齒，相對AT的傳動會更精密一點，傳動間隙小，當然噪音也會小些。

圓弧齒同步帶：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圓弧齒同步帶傳動動精度高，噪音小。

8YU同步帶：也是所半圓弧齒同步帶，適合高速傳動，高扭矩，傳動速度可達1000rpm/min，一般用于醫療設備。

修正圓弧齒同步帶：RPP5M RPP8M齒型為兔牙型，轉彎效果好，適合高速傳動。一般用于機械手設備。

梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶的區別與選擇

1）圓弧齒同步帶多邊形效應小得多，因為帶齒和輪齒嚙合的比較好，所以其傳動精度也較高；

2）從手冊的帶型選擇圖上看，圓弧齒的低速承載能力更大一些；

3）一般情況下，圓弧齒的貴一些。

結論：梯形齒有多邊形效應，圓弧齒綜合性能更好

同步帶的材料的區別與選擇

一般同步帶材料有橡膠和聚氨酯（PU），

1）橡膠的軟，可實現的極限曲率半徑小，在重載下變形稍大；

2）聚氨酯的硬（有的加鋼絲），可實現的極限曲率半徑大，在重載下變形較小。

弧齒同步帶的耐磨性高，工作時不需要潤滑也不會發出噪聲，因此獲得了極廣泛的使用空間，能夠應用于粉塵等惡劣工作環境。弧齒同步帶目前主要應用在食品、紡織、制藥、印刷、造紙和汽車等行業。

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