摘要

本發明公開了一種三芯線全自動壓端子機用送線機構，該機構在機架上定位設有一能夠在豎直平面內微動的活動板，活動板上設有一能夠與其相對運動的連接板，并通過上氣缸控制連接板的運動，活動板固設下壓同步帶輪，則通過上氣缸帶動連接板上的上壓同步帶輪向下運動壓緊三芯線，并且通過伺服馬達驅動，同時控制三芯線輸送長度；該送線機構還通過設置在旋轉氣缸下端的雙頭夾爪來實現抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過樞接在活動板上的下拉氣缸動作并結合切刀實現三芯線切斷。該送線機構實現了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個工站上完成，且能夠將裁切完成的線纜放置在雙頭載具上，真正實現了全自動化，簡化了三芯線全自動壓端子機一體機的設備。

要求：

1 ．一種三芯線全自動壓端子機用送線機構，包括固設于三芯線全自動壓端子機上端面的機架（ 1 ) ，以三芯線輸送方向為基準，其特征在于：所述機架（ 1 ）上活動式定位設有一活動板（ 2 ) ，該活動板能夠在豎直平面內微動，設有一與該活動板（ 2 ）平行放置的連接板（ 3 ) ，該連接板（ 3 ）上固設有一上氣缸（ 4 ) ，該上氣缸 ( 4 ）驅動連接板（ 3 ）上下運動，且該連接板（ 3 ）沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板（ 2 ）上；所述連接板（ 3 ）背向活動板（ 2 ）一側固設有一組上壓同步帶輪（ 5 ) ，所述活動板（ 2 ）朝向連接板（ 3 ）一側上對應該上壓同步帶輪的下方固設有一組下壓同步帶輪（ 6 ) ，所述活動板（ 2 ）上固設有一伺服馬達（ 7 ) ，該伺服馬達（ 7 ）驅動所述下壓同步帶輪（ 6 ）傳動，三芯線夾設于所述上、下壓同步帶輪（ 5 、 6 ）間并通過該上、下同步帶輪傳送；所述機架（ 1 ）前端上方定位設有一旋轉氣缸（ 8 ) ，該旋轉氣缸（ 8 ）能夠在機架上沿豎直方向微調且能夠在水平面上旋轉，且該旋轉氣缸（ 8 ）下端固設有一夾爪氣缸（ 9 ) ，該夾爪氣缸下端定位設有雙頭夾爪（ 10 ) ，所述夾爪氣缸（ 9 ）驅動所述雙頭夾爪（ 10 ）進行抓取動作；所述機架（ 1 ）上固設有一下拉氣缸（ 11 ) ，該下拉氣缸（ 11 ）的活動端樞接于活動板上（ 2 ) ，所述下拉氣缸（ 11 ）驅動活動板（ 2 ）向下運動，且機架（ 1 ）前端的出線端處固設有切刀（ 12 ）。

2 ．根據權利要求 1 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構，其特征在于：所述上壓同步帶輪（ 5 ）包括上壓主動輪（ 51 ）和上壓從動輪（ 52 ) ，上壓主、從動輪之間通過皮帶傳動；下壓同步帶輪（ 6 ）包括下壓主動輪（ 61 ）和下壓從動輪（ 62 ) ，下壓主、從動輪之間通過皮帶傳動。

3 ．根據權利要求 2 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構，其特征在于：所述活動板（ 2 ）上對應上壓主、從動輪（ 51 、 52 ）的輪軸處開設有豎直方向的長形通孔（ 21 ) ，上壓主、從動輪的輪軸穿設過該通孔（ 21 ）。

4 ．根據權利要求 1 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構，其特征在于：所述連接板（ 3 ）沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板（ 2 ）上的結構是：所述活動板（ 2 ) 朝向連接板（ 3 ）一側上沿豎直方向固設有一線軌（ 13 ) ，所述連接板（ 3 ）上配合該線軌（ 13 ) 處固設有一滑塊（ 14 ) ，所述滑塊（ 14 ）能夠沿線軌（ 13 ）滑動；且所述上氣缸（ 4 ）驅動連接板 ( 3 ）止動于所述活動板（ 2 ）上。

5 ．根據權利要求 1 或 2 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構，其特征在于：所述伺服馬達（ 7 ）驅動所述下壓同步帶輪（ 6 ）傳動的結構是：所述伺服馬達（ 7 ）的輸出軸上固設有一與該伺服馬達同步的主動輪（ 71 ) ，該主動輪（ 71 ）與所述下壓主動輪（ 61 ）通過皮帶傳動連接。

6 ．根據權利要求 1 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構，其特征在于：所述上氣缸（ 4 ）的活動端上固設有一氣缸接頭（ 41 ) ，該氣缸接頭（ 41 ）固連于所述連接板（ 3 ）的上端。

7 ．根據權利要求 1 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構，其特征在于：所述活動板（ 2 ）朝向連接板（ 3 ）一側上沿三芯線輸送方向固設有若干導線筒（ 22 ）。

技術領域

本發明涉及一種送線機構，尤其涉及一種三芯線全自動壓端子機用送線機構。

背景技術

目前國內外常見端子自動壓著機的線纜輸送機構包括傳動系統，該傳動系統一般設有兩個輸線輪，采用調壓機構抽拉的方式實現進線，然后利用兩輸線輪之間的滾動摩擦作用輸送線纜。在實際生產過程中，通常需要在一根線纜的兩端上均壓制端子，而現有的端子自動壓著機在送線過程中，為一根線纜從送線裝置中直進直出，當送線到一定長度被切斷后，線纜的兩個自由端中僅有一端是位于可進入下一工站的載具上，當需對線纜另一端進行加工時，還需配備額外的裝置將線纜另一端放置在相應的載具上；此外常見送線機構在輸送過程中無法精確控制所需送線的長度，普遍采用的方法是在持續送線過程中，通過手動或額外測量設備進行長度測量，然后由裁切工站對所需長度的線纜進行裁切。上述輸送機構雖然能夠實現線纜的輸送過程，但在實際使用過程中由于需要手工進行部分調節，因此并非真正實現全自動，此外要完成精確長度線纜的輸送、裁切及放置在進入下一工站的載具上，通常需要經過好幾個工站或裝置，使得三芯線全自動壓端子機設備復雜化。發明內容

為了克服上述技術缺陷，本發明提供了一種三芯線全自動壓端子機用送線機構，該送線機構實現了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個工站上完成，且能夠將裁切完成的線纜放置在雙頭載具上，真正實現了全自動化，簡化了三芯線全自動壓端子機一體機的設備。

本發明為了解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種三芯線全自動壓端子機用送線機構，包括固設于三芯線全自動壓端子機上端面的機架，以三芯線輸送方向為基準，所述機架上活動式定位設有一活動板，該活動板能夠在豎直平面內微動，設有一與該活動板平行放置的連接板，該連接板上固設有一上氣缸，該上氣缸驅動連接板上下運動，且該連接板沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板上；所述連接板背向活動板一側固設有一組上壓同步帶輪，所述活動板朝向連接板一側上對應該上壓同步帶輪的下方固設有一組下壓同步帶輪，所述活動板上固設有一伺服馬達，該伺服馬達驅動所述下壓同步帶輪傳動，三芯線夾設于所述上、下壓同步帶輪間并通過該上、下同步帶輪傳送。

所述機架前端上方定位設有一旋轉氣缸，該旋轉氣缸能夠在機架上沿豎直方向微調且能夠在水平面上旋轉，且該旋轉氣缸下端固設有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸下端定位設有雙頭夾爪，所述夾爪氣缸驅動所述雙頭夾爪進行抓取動作；所述機架上固設有一下拉氣缸，該下拉氣缸的活動端樞接于活動板上，所述下拉氣缸驅動活動板向下運動，且機架前端的出線端處固設有切刀。

其進一步的技術特征為：

所述上壓同步帶輪包括上壓主動輪和上壓從動輪，上壓主、從動輪之間通過皮帶傳動；下壓同步帶輪包括下壓主動輪和下壓從動輪，下壓主、從動輪之間通過皮帶傳動。

所述活動板上對應上壓主、從動輪的輪軸處開設有豎直方向的長形通孔，上壓主、從動輪的輪軸穿設過該通孔。

所述連接板沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板上的結構是：所述活動板朝向連接板一側上沿豎直方向固設有一線軌，所述連接板上配合該線軌處固設有一滑塊，所述滑塊能夠沿線軌滑動；且所述上氣缸驅動連接板止動于所述活動板上。

所述伺服馬達驅動所述下壓同步帶輪傳動的結構是：所述伺服馬達的輸出軸上固設有一與該伺服馬達同步的主動輪，該主動輪與所述下壓主動輪通過皮帶傳動連接。

所述上氣缸的活動端上固設有一氣缸接頭，該氣缸接頭固連于所述連接板的上端。

所述活動板朝向連接板一側上沿三芯線輸送方向固設有若干導線筒。

本發明的有益技術效果為：該送線機構在機架上定位設有一能夠在豎直平面內微動的活動板，該活動板上定位設有一能夠與其相對運動的連接板，并通過上氣缸控制連接板的運動，在連接板上固設上壓同步帶輪，在活動板上固設下壓同步帶輪，則通過上氣缸帶動連接板向下運動減小上、下壓同步帶輪之間的距離來壓緊三芯線，并且通過使用伺服馬達驅動下壓同步帶輪，同時控制三芯線的輸送長度；該送線機構還通過設置在旋轉氣缸下端的雙頭夾爪來實現三芯線的抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過樞接在活動板上的下拉氣缸動作并結合切刀實現三芯線的切斷。該送線機構實現了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個工站上完成，且能夠將裁切完成的線纜放置在雙頭載具上，真正實現了全自動化，簡化了三芯線全自動壓端子機一體機的設備。

附圖說明

其中： 1 一機架； 2 一活動板； 21 一通孔； 22 一導線筒； 3 一連接板； 4 一上氣缸； 41 一氣缸接頭； 5 一上壓同步帶輪； 51 一上壓主動輪； 52 一上壓從動輪； 6 一下壓同步帶輪； 61 一下壓主動輪； 62 一下壓從動輪； 7 一伺服馬達； 71 一主動輪； 8 一旋轉氣缸； 9 一夾爪氣缸； 10 一雙頭夾爪； 11 一下拉氣缸； 12 一切刀； 13 一線軌； 14 一滑塊。

具體實施方式

結合圖 1 至圖 3 對本發明做進一步的詳細說明。

所述機架 1 上活動式定位設有一活動板 2 ，活動板 2 可樞接于機架 1 上，也可采用其他方式活動定位連接于機架 1 上，該活動板 2 能夠在豎直平面內微動，即活動板 2 可在機架 1 沿豎直方向的平面內做位置微調。設有一與該活動板 2 平行放置的連接板 3 ，該連接板 3 沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于活動板 2 上，其滑動連接于活動板 2 上的具體結構為：活動板 2 朝向連接板 3 一側上沿豎直方向設有一線軌 13 ，所述連接板 3 上配合該線軌 13 處固設有一滑塊 14 ，所述滑塊 14 能夠沿線軌 13 滑動。該連接板 3 上端設有一上氣缸 4 ,該上氣缸 4 通過氣缸接頭與連接板 3 的上端固連在一起，該上氣缸 4 能夠驅動連接板 3 上下運動且能夠通過該上氣缸 4 控制連接板 3 的止動，即通過上氣缸 4 控制連接板 3 相對活動板 2 靜止。

所述連接板 3 背向活動板 2 一側上固設有一組上壓同步帶輪 5 ，所述活動板 2 朝向連接板 3 一側上對應該上壓同步帶輪 5 的下方固設有一組下壓同步帶輪 6 ，該上、下壓同步帶輪 5 、 6 分別定位于三芯線的上下兩側，且上壓同步帶輪 5 包括上壓主動輪 51 和上壓從動輪 52 ，上壓主、從動輪 51 、 52 之間通過皮帶傳動；下壓同步帶輪 6 包括下壓主動輪 61 和下壓從動輪 62 ，下壓主、從動輪 61 、 62 之間通過皮帶傳動?；顒影?2 上對應上壓主、從動輪 51 、 52 的輪軸處開設有豎直方向的長形通孔 21 ，上壓主、從動輪 51 、 52 的輪軸穿設過該通孔 21 ，通孔 21 起讓位作用，即提供上壓主、從動輪 51 、 52 輪軸在活動板 2 上的活動空間。所述活動板 2 朝向連接板 3 一側上沿三芯線輸送方向固設有若干導線筒 22 ，在使用時，將三芯線依次穿設過導線筒 22 ，然后上氣缸 4 的活動端向下動作，帶動連接板 3 及固設于連接板 3 上的上壓同步帶輪 5 一起向下沿線軌 13 滑動，并止擋于通孔 21 的最下端，此時活動板 2 的位置并不發生改變，因此上壓同步帶輪 5 和下壓同步帶輪 6 之間的距離減小，利用上、下壓同步帶輪 5 、 6 之間的皮帶和壓輪將三芯線壓緊。

活動板 2 上固設有一伺服馬達 7 ，該伺服馬達 7 的輸出軸上固設有一與該伺服馬達 7 同步的主動輪 71 ，該主動輪 71 與下壓同步帶輪 6 中的下壓主動輪 61 通過皮帶傳動連接，當伺服馬達 7 開始轉動時，帶動其輸出軸上主動輪 71 轉動，從而帶動下壓同步帶輪 6 中的下壓主動輪 61 轉動，進而帶動整個下壓同步帶輪 6 轉動，由于三芯線夾設并壓緊于上、下壓同步帶輪5 、 6 的皮帶之間，當下壓同步帶輪 6 轉動時利用摩擦力帶動上壓同步帶輪 5 傳動，則實現三芯線的輸送。

以三芯線輸送方向為基準，在機架 1 前端的上方定位設有一旋轉氣缸 8 ，該旋轉氣缸 8 能夠在水平面的 180 度范圍內進行旋轉，且該旋轉氣缸 8 能夠在機架 1 上沿豎直方向微調，該沿豎直方向的微調可通過在機架上設置微調氣缸、線軌和滑塊來共同實現。該旋轉氣缸 8 下端固設有一夾爪氣缸 9 ，該夾爪氣缸 9 下端定位設有雙頭夾爪 10 ，夾爪氣缸 9 驅動雙頭夾爪 10 進行抓取動作。在三芯線的輸送過程中，當三芯線端部送至該雙頭夾爪 10 下方時，旋轉氣缸 8 向下微調，夾爪氣缸 9 驅動雙頭夾爪 10 將三芯線端部夾持住，然后旋轉氣缸 8 在水平面內向左或向右旋轉一定角度，帶動夾持于雙頭夾爪 10 上的三芯線旋轉，并送到另一載具上。

所述機架 1 的底座上固設有一下拉氣缸 11 ，該下拉氣缸 H 的活動端樞接于活動板 2 下端，由于活動板 2 能夠在豎直平面內微動，則活動板 2 在下拉氣缸 H 的驅動下向下運動。且機架 1 前端的出線端處固設有切刀 12 ，該切刀包括上切刀和下切刀，該上、下切刀環設于三芯線圓周，由于采用伺服馬達 7 控制所需三芯線的長度，當輸送至所需長度時，下拉氣缸 H 的活動端向下動作，帶動活動板 2 整體向下運動，由于機架 1 前端處的切刀 12 位置不變，活動板 2 的向下動作帶動三芯線被上、下切刀切斷，且三芯線切斷的一端恰好置于相應的載具上，同時三芯線被切斷后下拉氣缸 H 回位。