IP協議并不是一個可靠的協議，它不保證數據被送達，那么，自然的，保證數據送達的工作應該由其他的模塊來完成。其中一個重要的模塊就是ICMP(網絡控制報文)協議。
當傳送IP數據包發生錯誤－－比如主機不可達，路由不可達等等，ICMP協議將會把錯誤信息封包，然后傳送回給主機。給主機一個處理錯誤的機會，這也就是為什么說建立在IP層以上的協議是可能做到安全的原因。ICMP數據包由8bit的錯誤類型和8bit的代碼和16bit的校驗和組成。而前16bit就組成了ICMP所要傳遞的信息。書上的圖6－3清楚的給出了錯誤類型和代碼的組合代表的意思。
盡管在大多數情況下，錯誤的包傳送應該給出ICMP報文，但是在特殊情況下，是不產生ICMP錯誤報文的。如下
ICMP差錯報文不會產生ICMP差錯報文（出IMCP查詢報文）（防止IMCP的無限產生和傳送）
目的地址是廣播地址或多播地址的IP數據報。
作為鏈路層廣播的數據報。
不是IP分片的第一片。
源地址不是單個主機的數據報。這就是說，源地址不能為零地址、環回地址、廣播地 址或多播地址。
雖然里面的一些規定現在還不是很明白，但是所有的這一切規定，都是為了防止產生ICMP報文的無限傳播而定義的。
ICMP協議大致分為兩類，一種是查詢報文，一種是差錯報文。其中查詢報文有以下幾種用途:
ping查詢（不要告訴我你不知道ping程序）
子網掩碼查詢（用于無盤工作站在初始化自身的時候初始化子網掩碼）
時間戳查詢（可以用來同步時間）
而差錯報文則產生在數據傳送發生錯誤的時候。就不贅述了。
2.ICMP的應用--ping
ping可以說是ICMP的最著名的應用，當我們某一個網站上不去的時候。通常會ping一下這個網站。ping會回顯出一些有用的信息。一般的信息如下:
Reply from 10.4.24.1: bytes=32 time<1msTTL=255
Reply from 10.4.24.1: bytes=32 time<1msTTL=255
Reply from 10.4.24.1: bytes=32 time<1msTTL=255
Reply from 10.4.24.1: bytes=32 time<1ms TTL=255
Ping statistics for 10.4.24.1:
Packets:Sent = 4, Received = 4, Lost = 0 (0% loss),
Approximate round trip times in milli-seconds:
Minimum =0ms, Maximum = 0ms, Average = 0ms
ping這個單詞源自聲納定位，而這個程序的作用也確實如此，它利用ICMP協議包來偵測另一個主機是否可達。原理是用類型碼為0的ICMP發請求，受到請求的主機則用類型碼為8的ICMP回應。ping程序來計算間隔時間，并計算有多少個包被送達。用戶就可以判斷網絡大致的情況。我們可以看到，ping給出來了傳送的時間和TTL的數據。我給的例子不太好，因為走的路由少，有興趣地可以ping一下國外的網站比如sf.net，就可以觀察到一些丟包的現象，而程序運行的時間也會更加的長。
ping還給我們一個看主機到目的主機的路由的機會。這是因為，ICMP的ping請求數據報在每經過一個路由器的時候，路由器都會把自己的ip放到該數據報中。而目的主機則會把這個ip列表復制到回應icmp數據包中發回給主機。但是，無論如何，ip頭所能紀錄的路由列表是非常的有限。如果要觀察路由，我們還是需要使用更好的工具，就是要講到的Traceroute(windows下面的名字叫做tracert)。
3.ICMP的應用--Traceroute
Traceroute是用來偵測主機到目的主機之間所經路由情況的重要工具，也是最便利的工具。前面說到，盡管ping工具也可以進行偵測，但是，因為ip頭的限制，ping不能完全的記錄下所經過的路由器。所以Traceroute正好就填補了這個缺憾。
Traceroute的原理是非常非常的有意思，它受到目的主機的IP后，首先給目的主機發送一個TTL=1（還記得TTL是什么嗎？）的UDP(后面就知道UDP是什么了)數據包，而經過的第一個路由器收到這個數據包以后，就自動把TTL減1，而TTL變為0以后，路由器就把這個包給拋棄了，并同時產生一個主機不可達的ICMP數據報給主機。主機收到這個數據報以后再發一個TTL=2的UDP數據報給目的主機，然后刺激第二個路由器給主機發ICMP數據報。如此往復直到到達目的主機。這樣，traceroute就拿到了所有的路由器ip。從而避開了ip頭只能記錄有限路由IP的問題。