齒輪系統選擇什么樣的機構，如何組合是一件及具創造性的工作。齒輪傳動的基本類型有以下8種。

在設計時，應根據機械的動力與功能要求，合理選擇機構類型，擬定機構組合方案，形成能滿足運動和動力要求的機械傳動方案。我們來一起看看不同傳動方式的特點。

直齒齒輪：
用于平行軸傳動，齒輪嚙合與退出時沿著齒寬同時進行，容易產生沖擊，振動和噪音；
工作時瞬時速度是有變化的，嚙入嚙出時由于誤差導致速度不均勻。

斜齒齒輪：

在工作中每時每刻都是在嚙入嚙出的狀態，是沒有嚙合盲區的，從而可以保證速度的均勻性，速度平穩；

斜齒齒輪傳動平穩，噪音小，有軸向力；

重合度的增大使齒輪的承載能力提高。從而延長了齒輪的壽命。

人字齒輪：

相當于兩個斜齒輪合并而成，不但具備斜齒輪的優點，還克服了斜齒輪會產生較大的軸向力這一缺點；

可用于平行中傳動，還可用于交叉軸傳動（螺旋齒輪機構）；

重合系數大，傳動平穩，齒輪強度高，適于重負載。

內嚙合齒輪：

結構緊湊、尺寸小、重量輕；由于齒輪同向旋轉，相對滑動速度小、摩擦輕微、使用壽命長。

齒輪齒條：

承載力大，傳動精度較高，可達0.1mm，可無限長度對接延續，傳動速度可以很高，>2m/s；

生產要求精度比高，若加工安裝精度差，傳動噪音大，磨損大。

圓錐齒輪：

傳動的轉向角度可因設計的要求作出調效，轉向有效大的彈性； 

因為圓錐齒輪的齒形是正統的齒形，所以可以承受的扭力齒大。

螺旋交錯齒輪：

可以通過改變螺旋角來調整中心距、改變傳動比或改變從動輪的轉向，從而易于實現交錯角為任何值的兩交錯軸之間的傳動要求；

輪齒之間相對滑動嚴重，輪齒易磨損，傳動效率較低；

交錯軸斜齒輪傳動不適合于高速大功率傳動，通常僅用于儀表或載荷不大的輔助傳動中。

蝸輪蝸桿：

適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力；

傳動比大，結構尺寸緊湊；

軸向力大、易發熱、效率低、只能單向傳動。

選定您所需求齒輪，然后繪制機械傳動系統示意圖。之后再確認機構的綜合尺寸。在把握好這些后，需要繪制機構運動簡圖，來分析方案的合理性。
好了，齒輪系統的機構選型、變異與組合的注意事項就說到這里了。祝各位工程師們能夠設計出自己滿意的優秀作品。

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